Вот отрыл интересное преспасобление у насекомых
http://humbio.ru/humbio/ssb/000d6b3b.htm
ЖУЖАЛЬЦА
У двукрылых задняя пара крыльев модифицируется в гантелевидные жужжальца с многочисленными колоколовидными

сенсиллами у их оснований ( рис. 6.7 ). Жужжальца колеблются на 180о с частотой от 100 до более, чем 500 Гц, синхронно с биениями крыльев. Колоколовидные сенсиллы ощущают различающиеся силы на сочленении жужжалец с грудью при кабрировании, рысканьи и закрутке.
ТАМ есть ссылка на рисунок
http://www.wikiznanie.ru/ru-wz/index.php/Жужжальца
Жужжальца (halteres) - колбовидные, иногда прикрытые особой чешуйкой

придатки 3-го грудного кольца двукрылых насекомых, представляющие недоразвитые задние крылья.
http://www.slogos.ru/story/zhuzhzhalca.html
При отрезании Ж. или закреплении их в неподвижном состоянии насекомые не могут летать и координировать движения

.
НА МОЙ ВЗГЛЯД ЭТО НЕЧТО БОЛЬШЕЕ ЧЕМ ПРОСТЬ РЕЦЕПРОРЫ
К ВОПРОСУ О РИТМОДИНАМИКЕ ЛОГИЧНО ПРЕДПОЛОЖИТЬ ЧТО ОНИ ЯВЛЯЮТСЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОСЦИЛЯТОРОМ
В ПАРЕ С ПОЛНОЦЕННЫМ КРЫЛОМ.
т.е. у насекомых с каждой стороны есть по два осциляторы с частотами до 1 кГц и в зависемости от манёвра меняющие
частоту или фазу относительно друг друга, а взаимодействия этих пар осциляторов позволяет производить поворот.
Платформа Гребенникова также была осныщена четырьмя веерами по углам.
Сейчас я занимаюсь ритмодинамическим направлением этого вопроса, на стадии формул (основ) и уже заметил что у него ести
большой потенциал. Ведь её можно применять для любой среды хоть воздух, хоть эфир.
Зацикливатьца же на поиске конкретного насекомого, это тупиковый путь. Нужно понять принцип движения всех насекомых, а уже
потом искать самого продвинутого

, предварительно смоделировав принцип работы.
Это мой первый пост поэтому прошу высказывать свои мнения. Спосибо.