Вот собственно говоря идея:
Известно, что в ферромагнетике в намагниченном состоянии, по поверхности течет т.н. связаный ток. Появляется он только когда материал намагничен. При намагничивании как известно магнитные моменты большинства атомов материала сонаправленны. Магнитный момент, атома обусловлен конфигурацией электронных оболочек, и у некоторых элементов он отличен от нуля (это и так ясно), т.е. вокруг атома течет отличный от нуля ток. Далее, при намагничивании токи эти ориентируются таким образом, что внутри материала суммарный атомаоный ток равен нулю а на поверхности (где нет соседних атомов) отличен от нуля. Конечно это не ток в смысле тока проводимости, но тем не менее упорядолченное движение электронов. Все механические свойства магнитов в магнитном поле связаны именно с этии током. Если интересно, можете расчитать по известной формуле H=NI/L величину NI для редкоземельников (относительная магнитная проницаемость несильно отличается от единицы), получите величину порядка десятков килоампер (!). Т.о. все моделирование сводится к рисованию на бумаге контура с током и векторов поля и сил действующих на контур. Для примера, если поместить нашу модель магнита в поле создаваемое другим магнитом так, чтобы они были ориентированы друг к другу "разноименными полюсами" и нарисуете вектор силы Ампера (она же Лоренца, ортогональна плоскости содержащей вектора поля и тока и направлена по правил буравчика - вращяем от тока к полю) то увидите, что в каждый точке на контур действует сила направленная к "источнику" внешнего поля и наружу, т.е. помимо компоненты силы растягивающей контур, действует компонента направленная ко второму магниту - магниты притягиваются. Аналогично можно получить отталкивание. Далее, поступим иначе, поместим наш магнит-модель в поле другого магнита напротив его полюса, так чтобы магнитный момент модели был ортогнален моменту второго магнита. Т.о. получается что ось второго магнита и магнитный момент контур лежат в одной плоскости и образуют букву "Т". Получается довольно интересная картинка с силами. На той части контура (контур для простоты можно нарисовать квадратным), которая ближе к полюсу второго магнита действует сила в одну сторону, на остальных трех сторонах в другую, т.е. возникает вращающий момент. Но, т.к. магнитное поле расходится "3D веником" (вполне кстати научный термин

обычно применяется к пучкам заряженных частиц

), часть поля пересекщая одну сторону (ближнюю к полюсу второго магнита) контура уходит в стороны не пересекая остальных сторон. Т.е. суммарная сила действующая на остальные три сторроны меньше чем, сила действующая на первую ("ближнюю") сторону. Т.о. помимо момента на контур действует сила двигающая его в сторону, и если исключить вращательную степень свободы, то контур поедит вдоль линии ортогональной его плоскости. Далее, после прохода какого-то расстояния он встанет, т.к. поля, пересекающее его стороны поменяют направление (напомню про веник и то что силовые линии поля замкнутые). Т.к. образом образуется "яма" - точка устойчивого равновесия. Те кто долго возится с магнитма наверняка замечали, что-то подобное. Более того, точно такой же процесс происходит в задаче МГ когда высунут управляющий магнит - мы получаем что-то типа "веника" силовых линий, и магнит начинает ползти над статором. Кому интересно, могут прикинуть это на бумажке, и если кто видел замеры сил на закрытом форуме на offtop то поймет откуда чего появляется.
Перекур....
Поехали дальше. Для дальнейшего рассмотрения будем считать, что у нас не контур, а соленойд в форме параллелепипеда, что ближе к реальности. В той же задаче МГ при вставленном управляющем магните картинка поля крдинально другая. Для простоты будем считать, что статор не кольцо а бесконечно длинный магнит. Ротор как обычно имеет намгниченность вдоль статора. В этом случае поле статора имеет форму того же "веника" но расходится в две стороны и мы получаем действие теоремы о потоке вектора магнитной индукции через замкнутую поверхность - равен нулю, т.е сколько Тесла входит столько и выходит и магнит никуда не двигается, т.к. сила действующая по касательной к нижней (ближней к статору) грани равна силе действующей на остальные грани и противоположна по направлению в результате имеем только вращающий момент. Разберемся с силами на гранях. Т.к. в нашей модели магнит - соленоид, что как я писал недалеко от реальности, то связный ток течет только по четырем из шести гранем - по тем которые параллельны оси магнита. Две грани, которые пересекает ось ток не несут, поэтому сил на них не действует. Но веремся к теореме о потоке - она верна для всей поверхности магнита, а нас интересует только четыре "токонесущие" грани. Ну против теоремы не попрешь, а вто две грани без тока можно использовать. Повернем наш магнит на 90 градусов, так чтобы его намагниченность была ортогональна линии вдоль которой установлен бесконечный статор. В этом случае мы получаем силу выталкивающую магнит со статора и растягивающую или сжимаюшую его. Действительно картика сходна с той, что мы рассматривали в начале, когда оси магнита и контура были ортогональны. Поток, пересекающий ближнюю (для определенности будем называть ее нижней) к статору грань оказывается меньше чем поток пересекающий верхнюю (дальнюю от статора грань), следовательно сила действующая на нижнюю гранб больше чем сила дейсьвующая на верхнюю грань (направления сил разные), в результате имеем поступательное движение. Что касается растягивающих/сжимающих сил, то они действую благодаря тому, что поле на остальных двух токонесущих гранях идет под некоторым углом по отношению к связному току, при этом в каждой точке выбранной силовой линии угол разный (от 0 до 90). В чем тут причина того что сила снизу больше силы сверху? В том, что часть потока "рассеиивается" через грани где связного тока нет (через торцы соленоида).
Далее встает такой вопрос, а что если мы поверннем наш магнит не на 90 а на 45 или на любой другой отличный от 0, 90 или 180 градусов угол? Очевидно что та сила которая выталкивала магнит со статора теперь будет иметь составляющую вдоль статора, Но... Т.к. мы развернули магнит, то часть "паразитного" потока который мы выводили через торцы теперь пойдет через боковые (уже токонесущие грани) и будет создавать силу толкающую магнит назад. Но в зависимиости от того на какой угол мы повернем магнит и от того насколько он близок к статору балланс сил будет разный. Для простоты будем считать, что магнит лежит на статоре, т.е. магнитное поле всегда ортогонально нижней грани. Т.о. образом сила, дейсьвующая на нижнюю грань всегда может быть без труда определена, и кроме этого полезная составляющая силы, т.е. та, что толкает магнит вдоль статора, также без труда находится как функция угла поворота. А далее требуется интегрирование закона Био-Савара чтобы определить поле статора в кадой точке пространства (с этим пока замика, но я над эти работаю), для того чтобы определить возможна ли ситуация, когда паразитная сила возникающая на боковых и на верхней грани меньше чем сила возникающая на нижней грани. Задачку можно упростить, если пассматривать магнит между лвумя статорам, ориентированными одинаковыми полюсами на магнит.
Численное интегрирование тут нежелательно, т.к. надо знать наверняка, но кое какие эксперименты я делал. В частности если взать кольцевой магнит, положить на него полосковый магнит так как в задаче МГ, и повернуть полосковый магнит на некоторый угол, то можно насчупать такое положение, когда на магнит помимо момента действует сила тянушая его внутрь (к оси кольца) и немного в бок - т.е. составляющая вдоль касательной к кольцу есть. Пробовал делать это с разными по величине магнитами - эффект где то силнее, где-то слабее но всегда есть, при этом угол под которым тянет в бок похоже всегда один, но видимо он тоже должен отличаться в зависимости от геометрии магнита. У меня был выбор небольшой - чуть подлиннее и чуть покороче. Кроме этого поле кольцевого статора отлично от того идеального случая бкесконечных магнитов - на переферии плотность меньше, внутри выше, так что ничего такого определенного про кольцо сказать не могу, но тем не менее к идеалу можно стремиться бесконечно и рано или поздно компромис найдется
Фуф блин, умаялся набивать. Может где-то написал путанно, спрашивайте - разъсню подробнее, если есть какие-то свои соображения по этому поводу пишите, обсудим. Убедительная просьба вещей типа "энергия эфира" и "торсионные поля" не предлагать, т.к. по мне смысл их один - бездонная яма в которую можно легко сливать все, что пока трудно объяснимо (ввиду того что на все надо время и на поиск решений в том числе), а достать оттуда порой очень трудно.
С уважением Андрей
ака Papk
Ps. Хотел поправить грамматику, но чето сил уже нет