dragonfly (27.4.2009, 8:48) писал:
Т.е ЗА импульс УК 180 гр. в коллекторе волна пробежала на все 360 гр.
По динамике вылны коллектора, такое впечатление, что маленький шарик привязан на резинке за более большой... но нам показывают только маленкий...

Я расцениваю такую картинку просто как случайное соотношение периодов свободных колебаний в катушке коллектора и длительностью ударного импульса.
Период колебаний в катушке коллектора видимо чисто конструктивно связан с ее собственной индуктивностию и емкостью и не зависит от нагрузок.
Очень похоже, что верхняя и нижняя катушки коллектора несколько разнятся по собственной резонансной частоте, что приводит к характерной модуляции (биениям) в сигнале отклика.
Я планирую сравнить эти картинки с одновитковым коллектором.
Тогда можно будет понять что есть что.
Другим шагом будет сопоставление этих картинок с другой из катушек управления. Меня интересуют фазовые соотношения в сигналах отклика.
Следует также поварьировать длительность импульса управления и тогда будет понятно где окажется упомянутый Вами провал.
С уважением