Cobalt (27 Октябрь 2014 - 11:34) писал:


Цитата
Дело долгое, т.к. с каждым датчиком надо разбираться досконально. Что на него влияет и как, алго коррекции мутить, время его реакции для сбивки к общему опросу, методу калибровки на ходу и т.д. Да счас самое время подождать немного - к концу квартала вроде должны выйти новые MEMS у нескольких производителей... У текущих точности не хватает для конкуренции со стандартными приборами. К примеру с простейшим магнитометром - у него стандартная чувствительность одна нано Тесла (но нет 3D вектора! Magnetic sensitivity у LSM9DS1 = 14нТл).
И чем вам не нравятся "соломинки"? К примеру - возьмите железный лом. Воткните его вертикально - он сам так воткнется, если взять за конец и отпустить. Проводя компасом сверху вниз или или наоборот, находите точку изменение показаний компаса. Отношение длины от верха до низа лома есть угол наклонения магнитной линии. Если лом из сильно намагничивающегося материала (имеет большой гистерезис) то после его втыкания, перед измерением, надо постучать по нему молотком.

Так что народных метод достаточно точных измерений навалом ... вы просто не понимаете, что они измерюят, т.к. не задумывались...

Дифференциальный протонный магнитометр 3нТл
С 3-х элементов CYSH12AF (http://www.hallsensors.de/Hall-IC.htm ) от моторчика DVD-ROM, на AЦП 24бит + термо-коррекция получил ранее диапазон в +-0.2 Тесла с разрешением до шума к 1 мкТл, не абсолют, но как дифференциал от 3-х датчиков потянет. http://matri-x.ru/fo...attach_id=37499 Это для замера в сильных полях, катушек и магнитов там всяких...
На MEMS, типа LSM9DS1, надо делать компенсацию статического поля внешними катушками и тогда она будет мерить окно, но большой диапазон ступеней для окон не охватить - данные датчики клинит в большом потенциале МП, кажут что-то близкое к нулям, а не зашкал - наверно меняется проводимость элемента...