
Ссылка про расчёт моментов:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BE%...%B8%D0%BB%D1%8B
Читать в середине документа, раздел "Специальные случаи" -> "сила под углом". Это чтобы не было разночтения касательно формулы расчёта момента.
Далее смотрим схему. Для упрощения задачи принял большой радиус = 100 мм, малый радиус = 50 мм, силу взял абстрактно = 10, ибо для всех шаров сила гравитации одинакова, а нам важно узнать только то, есть ли лишний крутящий момент в одну сторону, или его нет. Угол между силой и плечём так же без разницы в какую сторону, лишь бы было у всех грузиков оинаково, - ну, я отложил против часовой.
Расчёты выполнил в Excel. В результате суммарный момент равен НУЛЮ. Что ставит точку в исследованиях. Экселевский файлик приложил (для тех, кто сомневается в расчётах).
Дядьку на кол, чтобы не пудрил мозг.
