Часть первая теоретическая
Пространство вокруг нас заполнено некоторой субстанцией, которая имеет способность взаимодействовать с электрическими зарядами (точнее с полями этих зарядов). Если отсутствует источник возмущения, субстанция находится в “спокойном” состоянии и ни как не проявляет себя (прим. В близи материальных тел такого никогда не бывает но об этом позже) , это означает что в любой “близь” расположенной точке плотность ее одинакова. А вот доказательство ее существования - в физике существует понятие магнитной проницаемостью вакуума МЮ определяемое как: постоянная - определяющая плотность магнитного потока в вакууме и приводится формула
H=МЮ умножить на В. Если посмотреть внимательно то видно полное несоответствие формулы с ее толкованием, а вот если предположить что МЮ является аналогом удельного сопротивления проводника, то все становится на свои места. Отсюда следует вывод - раз есть удельное сопротивление, то должно быть и все остальное и это все остальное как то должно проявлять себя. Оно и проявляет. Движущийся электрон если так можно выразится , отталкивает субстанцию вызывая ее локальные возмущения выражающиеся в локальном изменении ее плотности, та в свою очередь старается ее выровнять что выражается в воспрепятствование его перемещению , т.е оказывает СОПРОТИВЛЕНИЕ и если у электрона нет постороннего источника силы, то он останется на месте, суммарный момент сил действующих между ними , будет равен нулю. А вот если есть, то он продолжит свое движение вызывая локальные возмущения, эти возмущения и есть
магнитное поле. Причем это поле является точной копией траектории движения электрона. При распространении, даже в вакууме - поле затухает, воздействует на другие электроны согласно формуле ну и так далее и тому подобное. (Для сокращения поста я не буду здесь рассматривать этот процесс, кому интересно, могу изложить отдельно)Из всего выше сказанного применительно к постоянным магнитам нам важны следующие выводы: субстанция подвижна , ее движение всегда направлено так, что бы скомпенсировать возникший градиент плотностей, она может оказывать сопротивление. Для простоты восприятия, движение субстанции, я заменю на понятие МАГНИТНОЕ ПОЛЕ.(МП)
Дальше: Все атомы имеют поля посредством которых они взаимодействуют с МП и между собой ( точнее одна из составляющих взаимодействия) . Если межатомные расстояния достаточно малы то они как бы начинают давить друг на друга и стремятся занять такое положение , которое обеспечивало бы как можно меньшее давление вешних полей на них , что приводит к их не пристанному движению около некоторой точки. Так как у “обычного” тела в “обычных” условиях суммарный вектор поля всех атомов хаотичен, то его результирующая составляющая близка к нулю и ни как себя не проявляет. Соответственно никак не проявляет себя и МП . Под воздействием внешнего сильного магнитного поля, орбиты электронов атомов в кристаллической решетке жестких магнитопроводов разворачиваются таким образом , (а возможно и сами атомы) так что бы оказывать ему наименьшее сопротивление образуя некоторую внутреннию синхронизированную структуру. В этом положении атомы испытывают наименьшее воздействие друг на друга и как следствие это состояние является самым устойчивым которое сохраняется и после снятия внешнего воздействия. И самое важное СХРАНЯЕТСЯ эффект наименьшего сопротивления. И тут возникает парадокс, субстанция обнаруживает что в некотором направлении ограниченном физическим телом сопротивление пространства значительно меньше чем рядом окружающее, то есть сопротивление среды становится как бы отрицательным ( но не отрицательным и тем более не равным нулю). Грубо говоря появилась “градиентная дыра в плотности” и поток субстанции немедленно устремляется в нее стараясь ее скомпенсировать. Достигнув его конца он вырывается (излучается) наружу в среду которая оказывает значительное сопротивление его выходу . Затем поток пройдя некоторое расстояние, рассеивается и затухает в окружающем пространстве. Образовался ПОСТОЯННЫЙ МАГНИТ. Теперь – на входе в магнитопровод, сопротивление тела магнитопровода для потока отрицательное, на выходе из него,сопротивление среды положительное. Если эти сопротивления (силы) будут не равны, то магнит начнет перемещаться в пространстве в сторону с которой среда оказывает наименьшее сопротивление, но этого не происходит. (Не путать с реактивной силой) Отсюда следует что сумма этих сопротивлений (сил) всегда равна нулю. В самом магнитопроводе, есть точка где эти сопротивления уравновешиваются и становятся равны нулю, место положение точки зависит от геометрических размеров магнитопровода и если он симметричный, находится в его центре. Назовем ее “нулевой точкой”. Дале чем ближе к нулевой точке, тем меньше отрицательное сопротивление магнитопровода, тем меньше энергии поступает в него и на конец в “нулевой точке” отрицательное сопротивление становится равно нулю и поступление энергии из окружающего пространства прекращается. Процесс излучения энергии из магнитопровода идет в обратном порядке. То есть чем дальше от “нулевой точки” тем больше ее излучается. Никаких силовых магнитных линий замыкющие полюса магнита при этом не возникает. (В противном случае отсутствовала бы нулевая точка. Кроме того затрачивалась бы энергия на создание и поддержание этих самых силовых линий в замкнутом состоянии)
Если в зону действия потока вышедшего (входящего)из магнита попадает предмет сделанный из материала достаточно хорошо его проводящий (По сравнению с окружающим пространством) , то поток стремится распространятся вдоль этого предмета. При этом нарушается условие равенства сопротивлений (сил) действующих на магнит с противоположных полюсов . С одной стороны на магнит действует сила, с противоположной стороны такой компенсирующей силы нет , что приводит к тому что магнит начнет свое движение вдоль оси намагниченности в сторону меньшего сопротивления пока не упрется в предмет , аналогичные процессы происходят в предмете который под воздействием внешнего поля сам превращается в магнит с образованием полюсов и соответствующей балансировкой сил в следствии чего тоже приходит в движение в сторону наименьшего сопротивления, то есть магнит и предмет как бы притянутся друг к другу . Если сложить два магнита так что бы они притянулись друг к другу, произойдет перемещение “нулевой точки” в новое место в соответствии с новой балансировкой сопротивлений (сил).
И так , из выше сказанного следует что магнитное поле представляет собой движение некоторой субстанции в некоторой проводящей среде. При взаимодействии ее потоков с окружающей средой выделяется ЭНЕРГИЯ в привычном нам виде, т.е в виде непосредственного механического движения при непосредственном взаимодействии потоков между собой или в виде электрического тока при взаимодействии с электронами и т.д, причем энергия не “принадлежит” магниту, а он лишь создает условия для ее проявления в определенной точке . Так как потоки имеют векторное направление , то сила их взаимодействия друг с другом под различными углами производится с учетом угла ну и соответственно им присущи все остальные свойства, как то рассеивание, отражение и прочее.
Я еще раз напоминаю что это только МОЯ точка зрения на магнит и не более того. Приношу свои извинения за некоторую размытость формулировок , но иначе нельзя, пост получился бы огромный
Часть вторая - практическая, вытекающая из выше сказанного.
В качестве статора берем ДЛИННЫЙ КРУГЛЫЙ СПЛОШНОЙ стержень - магнит, в качестве ротора симметричный магнит согнутый в форме буквы Г, намагниченный так что бы нулевая точка попала в место изгиба.(это не сложно) Его размещаем на вращающейся вокруг стержня,НЕ МЕТАЛИЧЕСКОЙ платформе с таким расчетом что бы одноименные полюса оказались в зоне взаимодействия, вторые были отодвинуты друг от друга как можно дальше.(стержень веритикально, Г-образный горизонтально) Фишка вот в чем. В связи с новой конфигураций в зоне взаимодействия оказывается не весь магнит, а только его часть между полюсом и нулевой точкой, при этом нарушится баланс сил между полюсами и магнит прийдет в движение что бы скомпенсировать его (будет стремится развернуться), а так как это невозможно то он начнет вращаться вокруг стержня. Из практики

применение составных магнитов и железных деталей в принципе возможно, но крайне не желательно, так как сильно искажается поле и требуется очень точная подгонка, что весьма затруднительно, в качестве статора магниты от динамических головок не годятся. Вообще все попытки сделать кольцевой магнит с внутренним однородным полем что бы спрятать в него ротор, у меня потерпели крах, а вот стержень то что надо. В принципе можно заставить работать и второй полюс, но форма роторного магнита получаетсяочень сложная, в домашних условиях я сделать его не могу. ну вот вообщем и все . Успехов.